Junturas Fibrosas (Sinartroses):
São aquelas nas quais os ossos são mantidos por tecido conjuntivo fibroso, pode ser chamado também de ligamento sutural... (Suturas, Sindesmoses, Gonfoses)...

Junturas Cartilaginosas ( Anfiartroses):
Nelas os ossos são unidos por cartilagem... (Sicondroses, Sínfises)...

Junturas Sinoviais (Diartroses):
Nesse tipo de articulação, as faces articulares dos ossos não estão em continuidade. Elas estão cobertas por uma cartilagem hialina especializada e o contato está restrito a esta cartilagem. Líquido sinovial. Capsúla fibrosa.

Classificações

Classificação morfológica:

Articulações fibrosas
Articulações cartilagíneas
Articulações sinoviais

Classificação funcional:

Articulações imóveis
Articulações semi-móveis
Articulações móveis

Artrologia nada mais é que o estudo das articulações...

Sabendo é claro que articulação é a junção ou ligação

de um ou mais ossos.