ossos longos: típicos dos membros, são cilíndricos e estão claramente adaptados para atuar como alavancas. Se desenvolvem a partir de três centros de ossificação: diáfise, epífise....
ossos curtos: não possuem dimensões que excedam grandemente as outras. Muitos estão agrupados juntos no carpo e no tarso, onde a multiplicidade de articulações permite movimentos complexos e também pode diminuir a concussão.
ossos planos: expandem-se em duas direções a categoria inclue a escápula, os ossos do cíngulo pélvico e muitos dos ossos do crânio.
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